四轮转向系统的工作方式有哪几种
1、所谓四轮转向是指汽车的转向过程，四轮可根据前轮或行驶速度等信号同时相对于车身的偏转。四轮转向车的后轮可以与前轮同向偏转，并可以反转;
2、转动方向盘时，前轮方向盘中的小齿轮由齿带转向齿条带动，齿条的左右运动由中心轴转化为小齿轮的转动，使后轮转向齿轮的转向齿轮产生作用;
3、当方向盘转动小时，后轮和前轮在同一方向偏转，提高了汽车高速行驶时的操纵稳定性，减小了汽车的转弯半径。
四轮转向系统的优缺点
优点：
转向时，车辆质心的侧滑角一般可以保持为零，可以改善车辆对方向盘输入的动态响应特性，从而提高车辆在高速行驶或横向风力作用下的运行稳定性;
低速转弯时减小车辆转弯半径。由于车辆前后轮反向转向可使转弯半径减小20%，将提高车辆低速时的便携性和停车敏捷性。
提高车辆的拖车能力。通过转向后轮轴对拖车的转向牵引，四轮转向系统大大提高了转向操作的随动性和准确性，提高了车辆拖车行驶的机动性、稳定性和安全系数。
缺点：
从发展来看，早期的四轮转向，模式固定，橡胶衬套被液压机构变形，意味着可靠性也可能变差，车辆的偏心轴、行星齿轮等机械结构无法决定行驶速度，这自然在一定程度上增加了控制的不确定性。虽然这些问题在新一代四轮转向中普遍得到解决，但后悬架必须是多连杆的，这意味着成本很高。
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