光电编码器的工作原理
光电编码器的主要工作原理为光电转换，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。
光电编码器的优缺点
优点：
1、体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;
2、同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;
3、多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈);
4、寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理;
5、成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：
1、精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;
2、量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差;
3、检测轨道运行物体难以克服滑差。
关键词： 光电编码器的工作原理 光电编码器的优缺点
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